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ULBrain™ L-01

扫地机器人视觉传感器

专门为扫地机器人厂家设计的视觉传感器模组

高性价比/智能定位导航方案/帮助扫地机器人产品走得更智能

自主建图导航 精准定位

基于ARM+DSP组合架构 集成嵌入式vSLAM算法

精准定位 / 全覆盖路径规划 / 真正实现自主导航

智能行走 降低漏扫率和重复率

轻松实现自主行走 / 行动更敏捷 / 不漏扫 / 不重复

低功耗 高效稳定执行

操作更方便 / 可靠性更高

移动后可自动重新定位 / 有效解决绑架问题

与激光雷达方案比较

低成本 / 低功耗 / 低噪声 / 体积小 / 精准建图 / 远程操控

  • 视觉定位方案
  • LDS(激光雷达)定位方案

产品外观

产品参数

产品尺寸

定位参数
  • 位置精度5cm (RMSE)
  • 姿态精度0.1deg(RMSE)
延迟
  • 图像开始曝光控制输出延迟20ms
帧率
  • 定位输出频率50Hz
  • 控制信号输出频率16Hz
环境适应性
  • 工作温度-20℃~+55℃
  • 贮存温度-40℃~+80℃;工作区无显著震动、无腐蚀性气体和易燃性气体
  • 相对湿度≤90%(25℃)
  • 电磁兼容性电磁兼容性符合 GB4343.1、GB17625.1的要求,保障全系统兼容工作
功耗
  • 待机状态0.1W
  • 工作状态1.3W

获奖荣誉

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